近年来，无人驾驶汽车一直是备受关注的一项汽车技术，不少国家已经开始了无人驾驶汽车的测试。无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。从原理角度看，无人驾驶控制系统模拟人类的驾驶方式，由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。
其实早在100多年前的今天，无人驾驶汽车的概念就已经诞生，研制上也有所突破。
1989年5月3日，卡内基·梅伦大学研制出无人驾驶汽车。1989年5月美国匹兹堡市卡内基-梅伦大学的威廉·惠特克研制出一种无人驾驶汽车。这种汽车使用激光和声控联合装置使其能够像蝙蝠一样判断距离和障碍物。车上面的多镜头立体摄像机对前方的路面进行扫描，汽车根据计算机处理后的数据自动调整行驶速度和方向。
现在普遍认为，无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段，背后蕴藏着解放驾驶人时间、提高道路安全以及车联网入口等巨大经济效益。
，无人驾驶发展将经历 4 个阶段，目前 2 级阶段的技术已部分实现商业化量产，也即高端车型配备的自适应巡航、自动停车等高级辅助驾驶系统。而部分实验室阶段的无人车辆已能实现部分道路条件乃至全工况下的无人驾驶。
>>>>
无人驾驶产业发展预测
无人驾驶将驾驶员抽离“人-车-路”系统模型，是对汽车工业的革命性变革。在传统的“人-车-路”系统模型中，驾驶员起着主导控制作用，然而驾驶员的驾驶行为极易受到生理、心理以及其他外部因素影响。据数据统计，由驾驶员失误导致的交通事故占比约为80%。无人驾驶汇集了机电一体化、环境感知、电子与计算机、自动控制以及人工智能等一系列先进技术，将无法用规则严格约束的驾驶员从“人-车-路”闭环系统中抽离出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性，是对汽车工业的革命性变革。
无人驾驶车辆是汽车智能化发展的最终方向，通过使用计算机、传感器和其他技术设备使车辆在没有驾驶员的主动控制和连续监测下可以安全行驶。从整车制造角度出发，无人驾驶车辆构造可分为环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、、辅助驾驶系统与运动控制系统六大系统。
从整车制造视角看，除运动控制系统、辅助驾驶系统 ADAS 和 GPS 等可以延用传统车辆制造已有的较为成熟技术以外，其他大部分无人驾驶技术发展仍处于萌芽期，需要多主体包括整车厂、零部件供应商、技术提供商等联合研发、生产，涉及产业链长，目前大部分关键技术在我国市场均没有成熟产品。
参考资料： 中国商务新闻网
文章撰写： 中体竞赛 张 爽
排版设计： 中体竞赛 葛怡宁
部 门： 中体竞赛行政管理部
--全文完--
