3月18日晚上 22 点，Uber 的自动驾驶测试车辆正以 60 km/h 行驶在美国亚利桑那州郊区的一个四车道上，突然撞到了正在横穿马路的女子Elaine Herzberg。
Elaine倒地后意识昏迷，在送往医院后抢救无效死亡。
这件事发生后，根据小编的预想，应该会有媒体抨击自动驾驶不完善，并有很多人呼吁限制自动驾驶技术，就像当初特斯拉发生自动驾驶致司机死亡案例一样。
然而，小编猜错了。
警方说明，根据 Uber 的行车记录仪，伊莱恩是在非人行横道横穿马路，她从暗处突然出现，如果是人来开车，也不可避免的会撞到她。
自己横穿马路，被正在飞驰的 Uber 撞到了， Uber 确实不应该承担责任。
可是小编在看了更多的资料后，心里面却有了疑问， Uber 真的不能做的更好吗？
或者说， Uber 真的无罪吗？
在解决上述问题之前，我们先要了解自动驾驶究竟是一个怎样的过程
下面以谷歌waymo为例简单讲解一下自动驾驶车辆所需回答的四个问题：
我在哪？
在开车前，打造详尽的3D高清地图，突出显示道路剖面图、路缘石及人行道、车道标志、斑马线、停车牌及其他道路情况。
车辆并不完全依赖于GPS功能，车辆将交互参照预先绘制的地图与实时传感器数据，在对两者进行比对后，确定车辆在的位置。
我周边的情况？
配置的车载传感器及软件将持续扫描车辆周边的目标，包括：行人、骑行者、车辆、道路施工及障碍物。
车辆将持续从交通灯的颜色读取交通控制指令。（Waymo旗下测试车辆的扫描半径为300米，其探测领域相当于三个足球场大小，可实现全方位覆盖，可以说是很厉害了）
接下来将会发生什么？
软件基于道路上物体行动轨迹，预测到其未来的动向，甚至能分清车辆与骑行者或行人间的差别。预计可能存在的多种行驶路径。
该软件还将道路的变化情况也纳入其考量范围（如车道发生交通拥堵），并预测路面情况将对测试车辆周边的其他目标产生何种影响。
我应该怎么做？
选定精确的驾驶轨迹、车速及确保道路安全所需的转向操控。因为这类车辆将持续监控环境，预判车辆周边其他道路使用者的驾驶行为，所以能够对变道作出快速响应并确保变道期间的安全性。
这四个步骤是目前大多数自动驾驶企业所采取的模式，有所区别的地方就在于传感器感知，软件算法，以及多模块整合的可靠性稳定性。
我们再来看下 Uber 自动驾驶车应用的技术——典型的自动驾驶车辆传感器构成。
一般自动驾驶的传感器是摄像头、超声雷达、激光雷达的组合。其中最重要的就是激光雷达。
激光雷达就是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度的装置，跟超声波雷达原理类似，不过激光雷达探测范围广，响应更快、识别更精密，且不受光线影响，无论是白天还是黑夜都能很好地工作，和摄像头相结合，几乎无敌~.
通过激光阵列实时生成周围 3D 环境，车旁边的物体运动状态都能检测出来。
让我们再看一下那个现场图片。
现场比较开阔，当天的天气也比较晴朗，路面上也没有什么障碍物干扰。
单从这张图片来看，就算当时路面光线不好，车上的摄像头拍不到人，但是无论是自行车从哪边冲过来，激光雷达都应该能提前探测到有物体靠近车辆移动，无论是变道、减速都好，不至于什么措施都没有。
如果是激光雷达检测到了，但是没有做出预判，说明 UBER 自动驾驶的算法有问题。
实际上，Uber的技术确实是三流的。
（ 由咨询公司Navigant发布，越靠近右上角说明技术越成熟 ）
如果是激光雷达没有检测到，要么是这辆车的激光雷达硬件不达标，要么就是这辆车的激光雷达位置设计不合理，出现死角。
怎么看 Uber 自动驾驶测试车都有责任。
也许有的人觉得行人不按人行横道走，就是人的全责，被撞死了也没办法。
但是，我们大力发展自动驾驶技术，就是要让机器做到我们做不到的事情，譬如提前预判各种可能发生的情况，就是为了避免发生事故。
（谷歌 Waymo 眼中的世界）
这件事之后，Uber 停掉了所有的测试车辆，和 Uber 有合作的丰田也暂停了自动驾驶测试，整个自动驾驶行业也受到了波及。
但小编认为，个别企业事故不应让整个行业背锅。
从一方面来讲，企业应为事故负责，但从另一方面，行业发展不应停滞不前，谨慎试验，大胆改进才是王道。
事实上，现在自动驾驶技术企业之间差距极大。
上面是美国加州车辆管理局对外界的自动驾驶“脱离报告”中的图表。所谓自动驾驶模式“脱离”，就是指自动驾驶模式未能激活或者自动驾驶模式下，需要驾驶员进行人工干预的情况。
可以看出，通用和谷歌waymo处于无人撼动的领军者地位。测试里程数最长的waymo已到达35万英里，小编算了算，大概就是绕地球16圈的长度吧。
同时waymo无人驾驶汽车行驶1000英里需要人类干预的次数降至0.18次。相比之下，2017年3月Uber公布的数据显示，其无人驾驶车辆每行驶1.3公里就需要进行人工干预，大家应该都明白企业之间的技术差距有多大。
来让我们回顾一下之前由咨询公司Navigant发布的那张图
• 领导者：通用、福特、Waymo、大众、戴姆勒-博世、雷诺日产联盟、安波福、宝马-英特尔-FCA
• 竞争者：沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA、Navya、百度-北汽、捷豹路虎、丰田、现代
• 挑战者：Uber、特斯拉、本田和苹果
• 追随者：无
就这次事件来看， Uber可以算的上是自动驾驶行业的猪队友了，自身考试结果不及格还拉低了班级平均分，甚至可能在普通大众心里造成阴影，这对于自动化驾驶的后续推广无疑是不利的。
现在，自动驾驶领域技术鱼龙混杂，相关的标准和鉴定根本赶不上技术的发展，随着越来越多的车厂进行自动驾驶路测，甚至可能出现技术不成熟就能上路测的情况，小编只希望撞人事件不会发生的越来越多……
，相关的法律法规也处在完善阶段。
如果可以的话，小编希望事故的责任方认定可以偏向自动驾驶车厂。
虽然有一点无理，但小编觉得，只有这样，才能让厂商尽最大努力完善自己的自动驾驶技术，最大程度的压榨技术潜力，最终减少车祸的发生。
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责编：张一楠
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