2017年12月7日下午，由紫荆志愿者研究生服务团主办，汽车、机械与计算机三系联合承办的“爱上实验室”系列之汽车系&计算机系&机械系专场顺利举行，吸引了各院系的研究生、本科生甚至研究员前来参与。
50余位成功报名的同学在各实验室讲解员的带领下，陆续参观了汽车系的“智能驾驶与车辆安全实验室”、“电池安全实验室”、“汽车碰撞安全实验室”，计算机系“AI&SD实验室”和机械系“智能装备及机器人实验室”，可谓收获满满。
参观人员合影
Pre-参观
本次活动的主题是“智能驾驶与机器人”，同学们热情高涨，原定名额25人的活动引来近90人报名参加，大大超乎活动组织者的预料。
出于实验室空间、时间、安全等方面的限制，但同时又希望更多同学能够参与这次活动，小伙伴们经过反复的沟通、协调，最终决定组织分两个批次共计约60人进行参观。
在这里，也要感谢各实验室的大力配合！同时，这也提醒我们在以后的活动中要考虑更加周全，以给同学带来最佳的参观体验。
某师姐手绘协调方案（666）
参观-ing
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下午2点，同学们准时来到汽车工程系。集体合影后，同学们分为两批次依次参观了智能驾驶与车辆安全实验室、电池安全实验室、汽车碰撞安全实验室等3个实验室。
汽车碰撞安全实验室
在汽车碰撞安全实验室里，我们看到了汽车碰撞的设备，还有很多触目惊心的损毁电动车电池。据讲解，碰撞后怎么防止电池自燃、保证车内人员特别是小孩的安全是比较热的点。
参观汽车驾驶模拟室
在智能驾驶与车辆安全实验室，我们参观了汽车驾驶模拟室，全景式的驾驶体验设备很是酷炫。
讲解员耐心为同学们讲解
电池安全实验室中，讲解员以三种典型的电池为例，生动讲述了电池组的典型问题、现状和研究方法，还展示了实验的恒温装置。
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计算机系邓志东老师团队的AI&SD实验室为此次活动特别准备了无人车实路演示。在无人驾驶“如火如荼”的背景下，同学们对于无人驾驶汽车也兴趣浓厚！
天气寒冷，同学们热情高涨
同学们在艺术博物馆前围观清华睿龙号无人车，见证了其在路上自动驾驶并成功转过两个弯道！（李泽平同学对演示区域进行了在线地图创建，无人车的行驶安全由驾驶座的魏敏学姐保障）在寒风中王诗瑶学姐回答了许多技术疑问。雷达和多枚摄像头加持的睿龙在馆前非常拉风！
到达实验室后，刘晓龙学长演示了交通信号灯的检测和识别，鹿红超同学演示了局部路径规划，王诗瑶学姐还分享了十一月睿龙在常熟参加中国智能车未来挑战赛的实况视频。同学们皆感慨无人驾驶技术的复杂和精妙。
参观AI&SD实验室合影
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机械系智能装备及机器人实验室讲解员崔志伟同学为同学们介绍了实验室的概况以及主要研究项目，实验室在并联机器人、索驱动机器人和可重构制造系统等研究方向有突出成，承担多项国家自然科学基金、863项目的研究。
学长为同学们介绍实验室
而后同学们在学长的带领下参观了悬索机器人等智能装备。侯森浩同学为大家精心讲解了目前正在进行的一个“抓取机器人”的项目，现场演示了当前的实验成果，并对该项技术解决的实际问题做了阐述。实验室正在进行实验的各类实验装置设备琳琅满目，吸引了同学们的眼球。大家积极与负责项目的同学讨论，对整个实验过程有着浓厚的兴趣。
同学们参观智能装备
智能装备及机器人实验室完成了若干国之重器的设计和实现，令人惊叹其研究集有意思和有意义为一体，很了不起。
Post-参观
活动结束后，来自自动化系的LZ同学和中文系的LYX同学给予充分的肯定和感谢。“爱上实验室”系列活动将根据大家的反馈持续进化！
感觉机械系实验室印象最深，很感兴趣
LZ
LYX
我对汽车碰撞实验还有无人驾驶比较感兴趣，各个实验室的老师同学都很耐心地解答问题，非常感激！自从高二选了文科之后，“实验”就离我很远了。但我依旧很好奇前沿的技术是怎么研究出来的，理工科同学的学习状态是什么样的，所以参加了这次活动。隔行如隔山，但我能感受到同学对自己的研究工作的热爱，对科学进步的期许和奉献，都是值得我学习的地方。
转自清华大学计算机系研究生公众号计小研
