方向盘可以自己动
遇到交通灯和行人会自动刹车
到了十字路口自动转弯
到了公交站自动变道停靠……
这样酷炫的无人驾驶汽车
真的来了！
出发！
2017年12月2日
一声令下
深圳的无人驾驶公交车正式上路了！
一辆辆不需要驾驶员的公交车
从深圳福田穿梭驶出
公交车自动提醒：
已进入自动驾驶模式
请乘客坐好扶稳
以后
当你搭乘公交时
看到驾驶位是空的
方向盘还会自己动
千万不要再惊讶！
无人驾驶真的来了！
全球首款自动驾驶客运巴士
——阿尔法巴（Alphabus）
在深圳某开放道路进行线路试运行
值得自豪的是
“阿尔法巴”
由东风襄阳旅行车有限公司
和北京理工大学联合研发
是全球首辆6.7米自动驾驶
纯电动城市公交车
该车集自动控制、体系结构
人工智能、视觉计算等众多技术于一体
配有激光雷达、毫米波雷达
摄像机、GPS天线及
车载工控机感知收集周围环境
通过工控机、整车控制器及
CAN网络对路况环境分析
做出制动、转向、驻车
灯光、开关车门等指令
对其他道路使用者和突发状况做出反应
相信你现在已经对这无人公交充满了好奇
在你奔向它之前
不妨先来详细了解下
这个全新的交通工具吧！
▼
无人驾驶汽车是通过
车载传感系统感知道路环境
自动规划行车路线
并控制车辆到达预定目标的智能汽车
利用车载传感器来感知车辆周围环境
并根据感知所获得的道路
车辆位置和障碍物信息
控制车辆的转向和速度
从而使车辆能够安全
可靠地在道路上行驶
如果你在不知情的情况下
搭乘了这辆公交车
或许不会觉得
它与普通的公交车有多大区别
蓝灰相间的座椅、两排顶盖抓手……
但其实，除了没有司机
内部的差别可大了！
▼
“阿尔法巴智能驾驶公交系统”
源自中国未来新能源
与智能公交系统（CBSF）示范项目
该系统是一个整体解决方案
以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础
集人工智能、自动控制
视觉计算等众多技术于一体
没看懂的小伙伴们
别着急
下面小编就给你讲点实在的
据资料显示
这辆公交车满载25人
其中有17座位
8人站立
40分钟即可充满电
单次续航里程可达150km
车辆运行时速25km/h
最高车速40km/h
阿尔法巴智能驾驶公交系统通过工控机
整车控制器、CAN网络分析路况环境
能够实时对其他道路使用者和
突发状况做出反应
已实现自动驾驶下的行人
车辆检测、减速避让、紧急停车
障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能
车辆会根据道路状况做出相应的反应调整
当车辆行驶到拐弯处时
方向盘会自动转动调整方向
在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道
▲车身周围的感应器
在行驶过程中
车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹
当车辆前方有行人通过时
针对这一突发状况
车辆进行急刹减速避让
▼
看到这儿你一定想问
如果遇到无人公交应付不了的情况咋办？
别担心哦
该系统具备人工和智能驾驶两种模式
可根据实际需求进行切换
目前每一台的上路试运行巴士上
都配备了一名司机
以便车辆发生紧急状况时
司机进行及时干预操作
在智能驾驶技术基础上
“阿尔法巴智能驾驶公交系统”
还包含有客流统计分析
智慧调度、安全评估与应急响应
智能充电、智能维保等子系统
当然啦~智能公交的到来
绝对不仅仅是为了带给你不一样的体验
它还有这些优点你知道吗？
公交司机每天都在超强度工作
而且全程都要集中精神
每天工作10小时以上是常态
有时候周末和节假日都没有休息
“无人驾驶公交”可以降低司机的工作强度
公交司机就不用那么累了
自动驾驶公交一般会采用新能源
这种能源能大大减少污染物的排放
相对于人工驾驶的公交
自动驾驶的公交会
像地铁一样更加准时
试验线路相对简单
公交专用道的出现
让原本复杂的城市公交系统
有了试验自动驾驶的可能
为了试行公交自动驾驶
就需要不断地完善城市交通系统
这种公交也能缓解城市交通拥堵
相信不久的将来
襄阳参与研发的无人驾驶公交车
会投入到更多的城市中去
超期待~
领导说了！
您点一个 ，
小编的工资就涨五毛！
来源：襄阳网综合楚天快报、十堰晚报
编辑：樱桃小丸子
